La Agenda21 surge en la Cumbre de la Tierra celebrada en Río de Janeiro en 1992 y se concreta en la Carta de Aalborg en 1994.

Su principal propósito es que los gobiernos nacionales, regionales y, sobre todo, locales promuevan planes de desarrollo sostenible con la imprescindible participación de l@s ciudadan@s aportando ideas y proponiendo soluciones a sus problemas más cercanos.

La Agenda21 abarca aspectos económicos, medioambientales y sociales que van desde desarrollo económico, turismo, sanidad, cultura, justicia social hasta ruidos, uso de la energía, contaminación, urbanismo, participación ciudadana, etc. 

Su duración no está limitada ya que es un proceso continuo y dinámico.